林克:我做OF無人機試飛員

我從給爸爸的無人機做試飛員開始接觸多旋翼和PX4。我要做的是實驗飛行性能、空中調參和顯示數據。

我爸爸是空軍飛行員、嵌入LINUX(英文:Embedded Linux,葡文:Linux embarcado)系統工程師、紀錄片導演和攝影師,他的《亞馬遜河上的無人機》(參閱Link在世界無人機論壇的討論 )是一部關於多旋翼飛行器的紀錄片,主體是24架550多旋翼(FPV 表演機),拍攝用1450多旋翼(航拍機)。

拍攝在亞馬遜河深處的熱帶雨林進行。無人機飛行面臨的最大問題是地磁和植被的干擾,依賴GPS將是許多意想不到。構建能適應那裡的複雜環境的無人機是這部影片的籌備重點。這是一個漫長、複雜的開發和定製過程。我們用了三年,實驗了9個不同的商業飛控(如:DJI,Hoverfly)和11種機型(OCTA,HEXA,X8,Y6,QUAD),最後選擇了PX4和Y6框架。

PX4有豐富的接口,讓我們的飛機可以使用光流智能相機(PX4Flow)定位、激光雷達測距、信標機(ADF,Automatic Direction Finding)導航。 PX4還提供許多輔助手段完成複雜的調試,自動PID調參、日誌分析。

對於商業飛控,廠商提供了詳細的說明,任何不足和特殊需要只能等待下一次升級或者購買個性服務。 PX4是一個開源項目,先進運算機制,可以被定製成你所需要的。

商業飛控容易使用和能滿足基本需要,就像Windows,經常出現“藍屏”和“衝突”,DJI作為商業飛控隨時可能被“干擾”和“失控”。開源飛控對使用者俱備一定的開發和調試能力,如同當年LINUX,通過定制可以勝任高端和專業用途。

我認為,這是兩個互不干擾的市場。普通用戶和簡單用途將首選商業飛控,高端用戶和專業用途將選擇開源飛控,即便他們從商業飛控開始,也將快速轉到開源飛控。開源飛控有巨大的市場和潛力,定制服務將決定這個市場被激活的程度。