林克：我做OF無人機試飛員

我爸爸是空軍飛行員、嵌入LINUX（英文：Embedded Linux，葡文：Linux embarcado）系統工程師、紀錄片導演和攝影師，他的《亞馬遜河上的無人機》(參閱Link在世界無人機論壇的討論 )是一部關於多旋翼飛行器的紀錄片，主體是24架550多旋翼（FPV 表演機），拍攝用1450多旋翼（航拍機）。

拍攝在亞馬遜河深處的熱帶雨林進行。無人機飛行面臨的最大問題是地磁和植被的干擾，依賴GPS將是許多意想不到。構建能適應那裡的複雜環境的無人機是這部影片的籌備重點。這是一個漫長、複雜的開發和定製過程。我們用了三年，實驗了9個不同的商業飛控（如：DJI，Hoverfly）和11種機型（OCTA，HEXA，X8，Y6，QUAD），最後選擇了PX4和Y6框架。

PX4有豐富的接口，讓我們的飛機可以使用光流智能相機（PX4Flow）定位、激光雷達測距、信標機（ADF,Automatic Direction Finding）導航。 PX4還提供許多輔助手段完成複雜的調試，自動PID調參、日誌分析。

對於商業飛控，廠商提供了詳細的說明，任何不足和特殊需要只能等待下一次升級或者購買個性服務。 PX4是一個開源項目，先進運算機制，可以被定製成你所需要的。

商業飛控容易使用和能滿足基本需要，就像Windows，經常出現“藍屏”和“衝突”，DJI作為商業飛控隨時可能被“干擾”和“失控”。開源飛控對使用者俱備一定的開發和調試能力，如同當年LINUX，通過定制可以勝任高端和專業用途。

我認為，這是兩個互不干擾的市場。普通用戶和簡單用途將首選商業飛控，高端用戶和專業用途將選擇開源飛控，即便他們從商業飛控開始，也將快速轉到開源飛控。開源飛控有巨大的市場和潛力，定制服務將決定這個市場被激活的程度。